DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 模型并开源机器人安全基准

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 模型,在超 200 项任务中成功率最高提升 100%,并落地真实工厂产线;同时开源 ASIMOV-Jailbreak 安全基准,新模型抵御 99.5% 的越狱尝试。

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Gemini Robotics 2.5 模型在复杂任务成功率上较前代提升 30% 至 100%。

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该模型已在奔驰生产线部署,执行抓取任务成功率达 96%。

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DeepMind 同步开源 ASIMOV-Jailbreak 机器人安全基准以评估安全性。

本摘要由 AI 辅助整理,请以正文内容为准。

数智朋克讯 Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作(VLA)模型。在超过 200 项任务的测试中,该模型的成功率较前代基线提升 30% 至 100%,任务完成速度提升 20% 至 30%。目前,该模型仅向机器人合作伙伴开放,暂无公开 API。

Gemini Robotics 2.5 在可变形物体和多步骤复杂物理交互任务上取得实质性跨越。测试数据显示,使用夹子装糕点的成功率从 5% 提升至 100%,关闭工具箱盖的成功率从 0% 提升至 93%。这标志着 VLA 模型突破了以往在柔性物体处理上的瓶颈。

关键数据

100%装糕点成功率较前代 5% 大幅提升
93%关工具箱盖成功率较前代 0% 实现突破
96%工业抓取成功率奔驰生产线实测

在真实工业环境中,DeepMind 与 Apptronik 及梅赛德斯-奔驰合作,在匈牙利和德国的生产线上部署了搭载该模型的 Apollo 2 人形机器人,执行抓取金属支架任务的成功率达到 96%。DeepMind 总监 Kanishka Rao 指出,将 96% 的成功率提升至更高水平面临巨大挑战,且模型目前依赖云端服务器运行,存在延迟问题。此外,DeepMind 使用 Gemini 4 Argon 作为模拟引擎生成数字孪生与多样化练习场景,用于从视频中诊断机器人故障,以构建数据闭环。

将 96% 的成功率提升至更高水平面临巨大挑战,且模型目前依赖云端服务器运行,存在延迟问题。

— DeepMind 总监 Kanishka Rao

伴随模型能力发布,DeepMind 在 Hugging Face 上开源了 ASIMOV-Jailbreak 机器人安全基准(CC BY 4.0 许可),用于测试机器人 AI 抵御不安全指令诱骗的能力。在该基准测试中,Gemini 4 Argon 抵御了 99.5% 的越狱尝试,显著高于前代 Gemini Robotics ER 2 的 82%。此举表明 DeepMind 正试图在具身智能大规模进入物理世界前,建立行业级的安全评估标准。

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