NVIDIA推出服务、模型和计算平台，助力全球开发下一代人形机器人

数智朋克报道，NVIDIA宣布为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型和计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。整套产品包括NVIDIA NIM微服务和框架、NVIDIA OSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示，机器人是AI的下一波浪潮，人形机器人的发展尤为令人兴奋。NVIDIA正在推进其机器人堆栈的发展，面向全球人形机器人开发者和公司开放平台、加速库和AI模型。

NVIDIA NIM微服务提供了预构建容器，能将部署时间从数周缩短至几分钟。MimicGen NIM微服务可根据远程操作数据生成合成运动数据，Robocasa NIM微服务则在OpenUSD中生成机器人任务和仿真环境。

NVIDIA OSMO是一项云原生托管服务，简化机器人训练和仿真工作流，将部署和开发周期缩短至一周内。用户可以对合成数据生成、模型训练、强化学习等任务进行可视化管理。

为了训练人形机器人的基础模型，远程操作是关键方法之一。通过SIGGRAPH计算机图形大会展示的NVIDIA AI和Omniverse远程操作参考工作流，开发者能从少量远程捕捉的人类演示中生成大量合成运动和感知数据。随后，开发者可以使用MimicGen NIM微服务生成合成数据集，再用Isaac Lab中的Robocasa NIM微服务进行再训练。

傅利叶首席执行官Alex Gu表示，NVIDIA的新仿真和生成式AI开发工具将加速人形机器人的模型开发工作流。

NVIDIA提供三个计算平台：用于训练模型的NVIDIA AI超级计算机、基于Omniverse的NVIDIA Isaac Sim，以及用于运行模型的NVIDIA Jetson Thor人形机器人计算机。通过NVIDIA人形机器人开发者计划，开发者可提前获取这些新产品及最新版本的软件。首批加入早期访问计划的企业包括波士顿动力公司、ByteDance Research、Neura Robotics等。

波士顿动力公司首席技术官Aaron Saunders表示，与NVIDIA的合作加速了整个行业的发展，早期访问计划是获得最先进技术的最佳途径。