AI 摘要
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智元发布新一代具身基座模型 GO-3 Preview。
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该模型已登顶三大行业权威评测榜单。
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真实便利店场景任务成功率5天升至85.7%。
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计划于2026年底全面开源该模型。
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数智朋克讯 10月29日，智元正式发布新一代具身基座模型 GO-3 Preview。该模型已登顶 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大行业权威评测榜单，并计划于 2026 年底全面开源。
GO-3 Preview 采用具身原生的 WRAM（World Reasoning Action Model）架构，通过 CoAE、SVP 和 KASO 三项核心设计，将任务推理、未来预测与动作生成连接起来。在全链路训练机制下，模型在预训练阶段支持 Zero-Shot 与 Few-Shot 任务，可直接处理家居、厨房等场景的陌生任务，或通过少量示范完成制作煎饼果子、乐高拼装等长程精细任务。
在后训练阶段，智元构建了分布式混合环境后训练系统 Genie Evolver，结合百台真机、物理仿真与世界模型，使机器人在桌面冰壶等任务中经过 4 小时迭代，性能超过人类平均水平。部署后，通过具身 Agent 框架 Genie Master 和具身执行协议 EEP，机器人能够脱离人工干预，实现自主改进与持续进化。
在真实业务场景中，搭载该框架的精灵 G2 已在便利店上岗。数据显示，其完整任务流程成功率从首日的 28.6% 提升至 5 天后的 85.7%，单任务成功率相比常规微调（SFT）提升 17.7 个百分点。